Urodzony 2 czerwca 1958 r. w Pasłęku. W 1983 r. ukończył studia magisterskie zootechniczne w Wyższej Szkole Rolniczo-Pedagogicznej w Siedlcach. W 2003 roku ukończył program szkoleniowy MSWiA „Nowoczesne Zarządzanie w Administracji Publicznej”. Karierę zawodową rozpoczął w Ośrodku Hodowli Zarodowej w Lubianie Sp. z o.o., gdzie do 1998 r. pełnił funkcję kierownika gospodarstwa. W latach 1998 - 2011 roku, Ryszard Mićko pełnił funkcję wiceburmistrza w Urzędzie Miejskim w Pełczycach. Następnie pracował w Zachodniopomorskim Urzędzie Wojewódzkim, gdzie pełnił funkcję wicewojewody i odpowiadał za realizację polityki Rady Ministrów w zakresie zapobiegania zagrożeniom środowiska czy klęskom żywiołowym, a także dokonywania oceny stanu zabezpieczenia przeciwpowodziowego i opracowania planu ochrony przed powodzią. Od 13 marca do 13 grudnia br. był dyrektorem Zachodniopomorskiego Zarządu Melioracji i Urządzeń Wodnych w Szczecinie.
Żonaty, wśród zainteresowań wymienia wędkarstwo, sport i muzykę.